La storia ha inizio nel 1990 quando lo scienziato Roger
Newton, sua moglie Elaine, ed il suo brillante collega Simon
Wright lasciano la Terra per una spedizione di ricerca in un
isolato laboratorio sulla Luna. Il corpo di Simon e' vecchio
e malandato, e Roger gli consente di continuare le sue
ricerche trasferendo il suo cervello, perfettamente lucido,
in un contenitore artificiale fluttuante. Lavorando insieme,
i due scienziati riescono a creare un robot intelligente che
chiamano Grag, ed un uomo artificiale, o androide, con la
capacita' di mutare forma, chiamato Otho. Sfortunatamente, lo
scienziato criminale Victor Kaslan arriva sulla Luna ed
assassina i Newton.
Della famiglia Newton sopravvive soltanto il figlio, Curtis,
che viene cresciuto dall'insolito trio composto da Otho,
Grag, e Simon Wright (spesso chiamato il Cervello Vivente).
Sotto la loro tutela, Curtis cresce fino a diventare un
brillante scienziato, oltre che un atleta dotato di forza e
velocita' da campione. Sviluppa un forte senso di
responsabilita' e spera di usare le sue doti scientifiche per
aiutare il prossimo. Nella prima avventura, offre i suoi
servigi al Presidente del Sistema Solare, utilizzando, per
una misura di riservatezza, lo pseudonimo Capitan Futuro.
Simon, Otho e Grag sono chiamati, nelle storie successive, i
Futuremen.
Altri personaggi frequenti nelle storie sono il vecchio
generale spaziale Ezra Gurney, la bella agente della
Pattuglia Planetaria Joan Randal (che suscitera' in Curtis un
interesse sentimentale) e James Carthew, Presidente del
Sistema Solare, il cui ufficio e' nella citta' di New York.
Capitan Futuro incontrera' molti avversari nella sua
carriera, ma il suo arcinemico e' Ull Quorn, il cosiddetto
Mago di Marte. Quorn e' uno scienziato le cui capacita'
rivaleggiano quelle di Capitan Futuro. e' l'unico cattivo che
appare piu' di una volta nella serie, in quattro storie
diverse. e' in parte Marziano ma suo padre era il malvagio
Victor Kaslan. Un personaggio presente soltanto nella serie
animata e' invece il giovane Ken Scott.
Capitan Futuro e' chiaramente ispirato al precedente eroe
pulp Doc Savage. Come Doc, anche Capitan Futuro e' descritto
come una persona eccezionale sia mentalmente sia
fisicamente. Il suo appoggiarsi frequente a gadget
scientifici e' un tema che appare spesso anche nelle storie
di Doc Savage, cosi' come i suoi compagni d'avventure: Grag e
Otho hanno una relazione burrascosa, simile a quella dei
personaggi Monk e Ham nella serie piu' anziana. Ancora in
parallelo alle loro controparti in Doc Savage, Grag e Otho
adottano ciascuno un cucciolo; i due cuccioli diventano
quindi personaggi delle storie, alle quali forniscono
numerosi spunti per dei "diversivi comici". Il cucciolo di
Grag e' Eek, un cagnolino lunare, che mangia materiali
metallici. Quello di Otho e' Ook, una meteora mimo, capace,
come il suo padrone, di mutare forma.
In una certa misura, R2-D2 e C-3PO, i robot di Guerre
Stellari, possono essere considerati i discendenti letterari
di Grag e Otho, ricoprendo un ruolo pressoché identico nelle
opere dove compaiono.