Nell'anno
2050 la civilta' terrestre si e' evoluta enormemente e
pacificamente raggiungendo un alto grado di sviluppo
tecnologico e scientifico. Nonostante cio' la terra e'
minacciata dalla crisi energetica causata dall'alto grado di
sovrappopolazione. Il dottor Kazami sviluppa a Trinity City,
un'enorme base sotterranea situata nel mezzo dell'oceano,
l'energia Trinity, una fonte di energia pulita ed
inesauribile e costruisce tre robot sperimentali (Tuono,
Nettuno e Terremoto) alimentati con questa energia e
destinati all'esplorazione dello spazio. I tre robot sono
inoltre in grado di congiungersi per formare God Sigma, un
robot estremamente potente.
L'Impero di Helda desideroso di impadronirsi dell'energia
Trinity invia il proprio esercito al comando del Generale
Terral per invadere la terra. Questo si stabilisce in una
base su Joa (ipotetico satellite di Giove) dopo aver
spazzato via la colonia terrestre che vi si trovava e
scatena quindi l'attacco alla terra. Il dottor Kazami affida
allora la guida dei suoi tre robot al suo assistente (Giulian
Noguchi) ed ai due ragazzi profughi di Joa (Toshiya Dan e
Kiraken Kensaku).
La lotta tra gli Heldiani ed i loro robot Cosmosauri e God
Sigma si protrae a lungo, ma quando e' ormai giunta in fase
di stallo giunge un'astronave dallo spazio profondo che
distrugge l'avamposto dell'Impero Helda e ne assume il
controllo. Sono gli Heldiani del 24° secolo tornati indietro
nel tempo per impedire che il proprio esercito del passato
venga sconfitto. Il nuovo comandante dell'esercito Heldiano,
il Comandante Supremo Laghan riprende gli attacchi contro i
terrestri con violenza ancora maggiore, ma il generale
Terral ed i suoi uomini, che inizialmente ne accettavano
passivamente gli ordini, decidono di ribellarsi.
Sfortunatamente la rivolta fallisce, ma il generale Terral
riesce a sfuggire seppur ferito e viene recuperato dai
piloti di God Sigma che lo ricoverano a Trinity.
Il dottor Kazami affascinato dalla possibilita' di viaggiare
nel tempo imprigiona segretamente il generale Terral ed
inizia a torturarlo, viene pero' scoperto dai tre piloti che
allibiti lo rinchiudono in isolamento. Partono quindi alla
volta di Joa (con tutta la base Trinity) in risposta alle
richieste d'aiuto dei sopravvissuti terrestri ancora rimasti
in vita su tale pianeta. I combattimenti si fanno via via
piu' duri e, nei pressi di Marte, God Sigma e la base Trinity
si salvano solo grazie all'aiuto del generale Terral.
Quando Trinity e God Sigma raggiungono Giove il Comandante
Supremo Laghan ordina l'attacco di massa di tutto
l'esercito, tutto pare ormai perduto per i terrestri quando
il dottor Kazami riesce a liberarsi ed impadronendosi della
sala comandi propone all'esercito di Heldan di scambiare il
segreto dell'energia di Trinity per quello del viaggio del
tempo. L'accordo fallisce e Kazami verra' ucciso dagli
Heldiani.
Giulian pero' riesce ad inventare un potente cannone laser,
alimentato dall'energia di Trinity e con questo riescono a
distruggere l'astronave degli Heldiani, permettendo a God
Sigma di sopraffare l'esercito nemico e riportare la pace
sulla terra
