Il
protagonista della serie e' il principe Duke Fleed, fuggito
dopo una disperata resistenza a bordo di Goldrake (Grendizer)
un avanzatissimo robot da battaglia, dalla sua stella natale
Fleed in seguito all'attacco delle truppe del feroce Re
Vega. Le Forze di Vega infatti attaccano qualunque pianeta
invadendolo ed annettendolo al loro impero. Giunto sulla
Terra Duke Fleed viene trovato morente dal dottor Procton (Genzo
Umon), direttore dell'Istituto di ricerche spaziali, che lo
prende con se' e lo nasconde sotto le mentite spoglie di
Actarus (Daisuke Umon), facendolo passare per il proprio
figlio di ritorno da un lungo viaggio. Anche il Goldrake con
il suo disco spaziale (Spacer) viene nascosto all'interno
dell'Istituto, nei cui sotterranei viene costruito un enorme
hangar.
Anni dopo, continuando il loro progetto di invasione, anche
le truppe di Vega giungono presso la Terra e, sotto la guida
del comandante Hydargos (Blacky) e del feroce generale
Gandal, ambiguo personaggio dotato di una meta' maschile e
una meta' femminile, stabiliscono una base sulla Luna.
Actarus si trovera' costretto suo malgrado ad utilizzare di
nuovo Goldrake per difendere il suo pianeta adottivo. Ad
aiutarlo c'e' il giovane Alcor (Koji Kabuto), il quale pilota
un disco di sua progettazione e costruzione che non e' pero'
all'altezza di competere con le armi del nemico. I due
oppongono una agguerrita resistenza, anche se a malapena
riescono a tener testa ai continui assalti degli invasori di
Vega.
Durante i periodi di tregua, Actarus vive e lavora nella
fattoria di Rigel (Danbei Makiba) e dei suoi due figli,
Mizar (Goro Makiba) e soprattutto Venusia (Hikaru Makiba),
innamorata di lui ma inizialmente all'oscuro, come tutti gli
altri, della sua identita' segreta. In un'epica avventura,
nella quale il disco di Alcor verra' distrutto e il
comandante Hydargos perdera' la vita, Venusia viene a
conoscenza dell'identita' segreta di Actarus, ma durante un
attacco alieno rimane ferita gravemente: solo Actarus
riuscira' a salvarla con una trasfusione del suo sangue
alieno, dandole la forza di sopravvivere, al punto che
Venusia decidera' di combattere al suo fianco. Cio' sara' reso
possibile dal programma di potenziamento di Goldrake messo a
punto dal dottor Procton, e che vedra' assegnare a Venusia il
"Delfino Spaziale" (Marine Spacer), mezzo in grado di
condurre Goldrake sottacqua consentendogli di combattere con
piu' agilita' nel mare. Anche Alcor entrera' cosi' presto in
possesso di un nuovo mezzo battezzato "Goldrake 2" (Double
Spacer), grazie al quale Goldrake potra' volare piu' agilmente
che all'interno dello spacer.
Dopo la sua morte, Hydargos viene sostituito dal ministro
Zuril, uomo audace e di grande cultura scientifica, nonche'
ottimo stratega. Si contrapporra' al comandante Gandal e
finiranno spesso per contrastarsi anziche' cooperare, per
conflitti di potere nei confronti del loro Re Vega.
Nel seguito fara' l'apparizione Maria (Maria Grace Fleed), la
sorella di Actarus. Anche lei e' arrivata sulla Terra da
bambina, salvata da un abitante del pianeta Fleed che la
adotta come sua nipote. Costui morira' ucciso dagli alieni,
ma in punto di morte rivela la sua identita' a Maria e la
implora di salvare Goldrake dagli invasori. Credendo di
trovare in Actarus il suo acerrimo nemico, Maria ingaggia
con lui una lotta all'ultimo sangue finche' un medaglione
imperiale svela la realta': sono fratello e sorella, i due
eredi della famiglia reale di Fleed. Da questo momento Maria
aiuta il fratello nel combattimento con un nuovo mezzo, la
"Trivella Spaziale" (Drill Spacer), in grado di aiutare
Goldrake a muoversi con agilita' sottoterra.
La lotta prosegue a lungo e le forze di Vega subiscono
numerose sconfitte, mentre il loro impero comincia a
dissolversi. La Stella Vega, invasa dalla radioattivita',
finira' per diventare una stella morta e la Terra apparira'
agli alieni come l'unica speranza per la sopravvivenza. Gli
attacchi si faranno quindi sempre piu' decisi e disperati.
Actarus e gli altri fronteggiano non solo con i propri
mezzi, ma principalmente con il coraggio, la forza di gruppo
e lo spirito di sacrificio, gli invasori che intanto sono
sempre piu' impegnati anche in lotte interne per la
supremazia al potere.
La guerra diventa sempre piu' aspra. Da una parte perdono la
vita grandi amici d'infanzia di Maria e Actarus, dall'altra
condottieri di grande coraggio come il figlio di Zuril,
lasciando entrambe le parti con grandi desideri di vendetta.
Re Vega sfrutta l'amore che la figlia Rubina, ex promessa
sposa di Actarus, ha per quest'ultimo, per cercare di
attirarlo in una trappola. Actarus, catturato con Goldrake
in un agguato del ministro Zuril (infatuato anch'egli di
Rubina), la accusa di averlo ingannato, ma la giovane
principessa con un gesto estremo lo salva, finendo per
morire fra le sue braccia. Il ministro Zuril tenta un
disperato agguato, ma morira' folgorato dall'intervento di
Alcor.
Nel frattempo, la parte femminile del comandante Gandal ha
un improvviso senso di coscienza e, desiderosa di vivere in
pace, cerca di uccidere il proprio Re con l'intenzione di
proporre la fine delle ostilita' con Goldrake. Ma viene
fermata e uccisa dalla sua meta' maschile. In fin di vita e
desideroso di riscattarsi con il suo Re, Gandal morira' in un
combattimento frontale con Goldrake.
Decidendo di passare al contrattacco, la squadra di Actarus
parte alla volta della base lunare di Vega con una nuova
astronave, il Cosmo Speciale e combatte l'ultima battaglia
in difesa della Terra. Durante il combattimento, Re Vega,
consapevole di essere oramai sconfitto, cerchera' di lanciare
la sua astronave contro il pianeta per provocarne la
distruzione, ma Actarus riuscira' a fermarlo in tempo.
Terminata la guerra, avendo saputo da Rubina che la loro
patria natale Fleed sta tornando alla vita, Actarus e Maria
decidono di tornarvi per ricostruire, assieme a coloro che
scamparono alla prima invasione di Vega, il regno perduto.
Ringraziando fra le lacrime il padre adottivo dr. Procton e
gli amici piu' cari, rinunciando ad un possibile futuro sul
nostro pianeta, Actarus e Maria decollano alla volta di
Fleed.
